齒輪絕大多數是旋轉中心線固定不動的齒輪。比如時鐘，上邊全部的齒輪雖然都會做旋轉，可是他們的旋轉管理中心（與圓心點部位重疊）通常根據滾動軸承安裝在外殼上，因而，他們的驅動軸全是相對性外殼固定不動的，因此也被稱作"定軸齒輪"。

  有定必有動，相匹配地，有一類不那麼處世熟識的稱之為"行星齒輪"的齒輪，他們的旋轉中心線不是固定不動的，只是安裝在一個能夠旋轉的支撐架（藍色）上。行星齒輪（綠色）除開能象定，軸齒輪那般緊緊圍繞著自身的驅動軸（B-B）旋轉以外，驅動軸還隨之深藍色的支撐架（稱之為大行星架）繞其他齒輪的中心線（A-A）旋轉。繞自身中心線的旋轉稱之為“自轉”，繞其他齒輪中心線的旋轉稱之為"自轉"，就象太陽系行星中的大行星那般，因而而出名。

  行星齒輪自轉管理中心的這些中心線固定不動的齒輪被稱作"太陽光輪"，在一個行星齒輪上、或是在2個相互之間固連的行星齒輪上一般有2個齒合點，各自與兩個太陽輪發生關系。