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直齒錐齒輪用來實現兩相交軸之間的傳動,兩軸交角S稱為軸角，其值可根據傳動需要確定，一般多采用90°。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，輪齒由齒輪的大端到小端逐漸收縮變小。由于這一特點，對應于圓柱齒輪中的各有關"圓柱"在錐齒輪中就變成了"圓錐"，如分度錐、節錐、基錐、齒頂錐等。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒等形式。直齒和斜齒錐齒輪設計、制造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用于低速傳動（＜5m/s）；曲線齒錐齒輪具有傳動平穩、噪聲小及承載能力大等特點，用于高速重載的場合。
